主要由人力插秧機由秧箱、分插秧機構、送秧機構、機架、行走裝置和承載浮體、動力驅動部分以及其他部分組成。
1、秧箱:主要目的是裝置秧苗,在進行送秧和分秧時,需要跟送秧機構、分插秧機構進行配合。
2、分插秧機構:它是插秧機主要工作部位,按照分插的動作,可以分為橫分取秧器以及縱分取秧器。
3、送秧機構:它可以分為橫向和縱向送秧機構,主要目的是為了將秧苗定時定量的送到秧門部,能夠然后秧爪抓取適量的秧苗。
4、機架:是插秧機的基礎部分,需要具備材質硬、重量輕的特征。
5、行走裝置:自走式機動插秧機具有行走裝置,人工插秧機一般較少。
6、承載浮體:主要分為整式船板、間隔配置2種類型。
7、動力驅動部分以及其他部分:主要包括了發動機、 變速傳動裝置、轉向、換檔和離合器、調節裝置等部分。